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斷路器的分類

（1）微型斷路器

微型斷路器是建筑電氣終端配電裝置引中使用廣泛的一種終端保護(hù)電器。用于125A以下的單相、三相的短路、過載、過壓等保護(hù)，包括單極1P，二極2P、三極3P、四極4P四種。

微型斷路器由操作機(jī)構(gòu)、觸點(diǎn)、保護(hù)裝置(各種脫扣器)、滅弧系統(tǒng)等組成。其主觸點(diǎn)是靠手動操作或電動合閘的。主觸點(diǎn)閉合后，自由脫扣機(jī)構(gòu)將主觸點(diǎn)鎖在合閘位置上。過電流脫扣器的線圈和熱脫扣器的熱元件與主電路串聯(lián)，欠電壓脫扣器的線圈和電源并聯(lián)。

在民用建筑電氣設(shè)計(jì)中，微型斷路器主要用于線路的漏電、短路、過流、過載、過壓、欠壓、雙電源自動切換及電動機(jī)的不頻繁起動時的保護(hù)、操作等用途。

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熱繼電器為什么反應(yīng)比較慢？

熱繼電器的主要保護(hù)對象是電動機(jī)，它的動作特性要與電動機(jī)繞組允許發(fā)熱特性相配合，即熱繼電器的動作特性曲線，應(yīng)位于電動機(jī)允許發(fā)熱曲線的下方，而又接近它。

電動機(jī)允許發(fā)熱特性與熱繼電器動作特性的匹配關(guān)系

熱繼的工作原理：熱繼電器內(nèi)部雙金屬片是由兩種膨脹系數(shù)不同的金屬片組成，正常電流情況下，雙金屬片受熱彎曲程度不大，變形量不足以引起熱繼電器脫扣；但當(dāng)電流持續(xù)上升達(dá)到一定倍數(shù)后，雙金屬片彎曲到一定程度后推動熱繼脫扣機(jī)構(gòu)動作，且電流越大（但不超過其熱耐受電流），動作時間越短，呈現(xiàn)反時限保護(hù)特性。

雙金屬片加熱形式：直接加熱，復(fù)合加熱，間接加熱

熱繼電器在過載電流下能動作，是因?yàn)槠鋬?nèi)部的雙金屬片在電流熱效應(yīng)作用下產(chǎn)生的溫度達(dá)到了雙金屬片的動作溫度。熱繼電器從冷態(tài)（冷態(tài)是指未通電流前溫度與環(huán)境溫度相同時的狀態(tài)）到達(dá)熱態(tài)（一般是指通1.0倍或1.05額定點(diǎn)電流直至溫度不再上升的熱平衡狀態(tài)），再到過載電流情況下動作，雙金屬片受熱彎曲需要一定時間。

電流倍數(shù)一定時，熱繼電器動作時間主要與時間常數(shù)有關(guān)，時間常數(shù)反映雙金屬片熱慣性的大小，其值越大則溫度上升的速度越慢，動作時間越長。

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PLC控制系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)和故障類型

PLC控制系統(tǒng)主要由輸入部分、CPU、采樣部分、輸出控制和通訊部分組成，如圖1所示。輸入部分包括控制面板和輸入模板；采樣部分包括采樣控制模板、AD轉(zhuǎn)換模板和傳感器；CPU作為系統(tǒng)的核心，完成接收數(shù)據(jù)，處理數(shù)據(jù)，輸出控制信號；輸出部分有的系統(tǒng)用到DA模板，將輸出信號轉(zhuǎn)換為模擬量信號，經(jīng)過功放驅(qū)動執(zhí)行器；大多數(shù)系統(tǒng)直接將輸出信號給輸出模板，由輸出模板驅(qū)動執(zhí)行器工作；通訊部分由通訊模板和上位機(jī)組成。

因?yàn)镻LC本身的故障可能性，系統(tǒng)的故障主要來自外圍的元部件，所以它的故障可分為如下幾種

（1）輸入故障，即操作人員的操作失誤；

■傳感器故障；

■執(zhí)行器故障；

■PLC軟件故障

這些故障，都可以用合適的故障診斷方法進(jìn)行分析和用軟件進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，對故障進(jìn)行預(yù)報和處理。

故障的宏觀診斷就是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，參照發(fā)生故障的環(huán)境和現(xiàn)象來確定故障的部位和原因。PLC控制系統(tǒng)的故障宏觀診斷方法如下：

■是否為使用不當(dāng)引起的故障，如屬于這類故障，則根據(jù)使用情況可初步判斷出故障類型、發(fā)生部位。常見的使用不當(dāng)包括供電電源故障、端子接線故障、模板安裝故障、現(xiàn)場操作故障等。

■如果不是使用故障，則可能是偶然性故障或系統(tǒng)運(yùn)行時間較長所引發(fā)的故障。對于這類故障可按PLC的故障分布，依次檢查、判斷故障。首先檢查與實(shí)際過程相連的傳感器、檢測開關(guān)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和負(fù)載是否有故障：然后檢查PLC的I/O模板是否有故障：后檢查PLC的CPU是否有故障。

■在檢查PLC本身故障時，可參考PLC的CPU模板和電源模板上的指示燈。

■采取上述步驟還檢查不出故障部位和原因，則可能是系統(tǒng)設(shè)計(jì)錯誤，此時要重新檢查系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。

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什么工作會用到MATLAB編程？

其中一項(xiàng)重要的作用是算法的模擬，例如無人車，無人船，無人機(jī)，機(jī)械臂相關(guān)研究等。包括視覺slam構(gòu)建，無人機(jī)模型，機(jī)械臂搬運(yùn)，數(shù)不勝數(shù)。還可以做電機(jī)控制，只要是想出來的，可用數(shù)學(xué)表達(dá)出來的，都可以模擬。

工作中，也有很多場合用到的。一個產(chǎn)品能不能正常運(yùn)行，前期都需要進(jìn)行大量的，大量的實(shí)驗(yàn)。

再者，matlab底層算法是c語言，可以進(jìn)行調(diào)用。對于工程中的硬件，PLC之類的，都可以用動態(tài)命令調(diào)用matlab，利用其強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能進(jìn)行解算。

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